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La famille des camélidés comprend, actuellement, 3 genres et 7 espèces :

-1er genre : Camelus
Camelus dromediarus (dromadaire)
Camelus bactrianus (chameau de Bactriane)
Camelus ferus (chameau sauvage de Tartarie) qui depuis peu, est reconnu comme une espèce sensiblement différente de l'espèce domestique du Bactriane.

-2ème : genre Lama
-Lama glama (lama)
Le lama (genre Lama) est un terme générique désignant un grand camélidé de 2,5 m de long, originaire de la cordillère des Andes. Le terme « lama » désigne en lui-même trois espèces de camélidés d'Amérique du Sud : une espèce sauvage (guanaco), et deux espèces domestiquées (alpaga et lama).
La forme de la tête est l'un des éléments caractéristiques qui les différencient
-Lama guanicoe (guanaco)
Le guanaco est un camélidé sauvage présent en Amérique du Sud. Apparenté au lama, il n'a pas été domestiqué contrairement à ce dernier. Des analyses génétiques ont montré que le lama descend en fait du guanaco
-Lama pacos (alpaga ou alpaca)
L'alpaga est un ruminant de la famille des lamas. Il existe deux types d'alpagas : les suris et les huacayas. La laine d'alpaga est une fibre plus douce, plus chaude, plus résistante et plus légère que la laine de mouton

-3ème : genre Vicugna
Vicugna vicugna (vigogne).
La vigogne (Vicugna vicugna) est un mammifère sud-américain, de la famille des camélidés.
Vicugna vicugna est la seule espèce du genre Vicugna.
La vigogne a une hauteur au garrot de 0,7 à 1,10 mètres et elle est longue de 1,40 à deux mètres, ce qui fait d'elle le plus petit des camélidés. Son faible poids varie entre 40 et 60 kilogrammes. La vigogne possède un cou long et musclé et un museau fin. Sa courte queue est fauve sur le dessus et blanche ou beige en dessous. Ses oreilles sont longues, pointues et fines, ses pattes, longues et fines également. Son dos, son cou, sa tête et le devant de ses pattes sont de couleur fauve, contrairement à sa poitrine et au derrière de ses pattes qui eux sont de couleur blanche. Son pelage est constitué de la fibre la plus fine après la soie. Son poitrail s'orne de longs poils blancs qui peuvent mesurer jusqu'à 30 centimètres de long. Les incisives inférieures de la vigogne sont très longues et elle poussent continuellement, comme chez les rongeurs.

Les deux derniers genres vivent dans le nouveau monde alors que le premier est originaire d'Afrique/Asie.

Les chameaux, dromadaires et lamas sont surtout des bêtes de somme alors que les vigognes, alpagas, guanacos sont surtout recherchés pour leur laine.